电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念，及机器人小脑在系统中的
地位和作用，具体分析了基于CPLD 和MCU 实现机器人小脑功能的解决方案。实际开发实践和应用结果表明，该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性。
随着机器人各相关技术的不断发展，机器人本体功能越来越趋于模块化，机器人的核心
控制部分已经逐渐从机器人本体中分离出来。以我们自行设计、开发的“TUT03-A 型医疗服务机器人”为代表的基于远程脑概念[1，2]的机器人，将大脑脱离机器人本体，大脑置于母环境中，并用无线通讯与本体进行交互。而服务机器人本体中的小脑具体实现接收机器人大脑发出的各种命令，控制机器人各个执行和感知机构，进而实现机器人本体各个功能模块之间相互协调配合的功能。“TUT03-A 型医疗服务机器人” 的小脑主要由CPLD（Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件）和多个MCU（Micro Control Unit, 微控制器或单片机）组成。
地位和作用，具体分析了基于CPLD 和MCU 实现机器人小脑功能的解决方案。实际开发实践和应用结果表明，该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性。
随着机器人各相关技术的不断发展，机器人本体功能越来越趋于模块化，机器人的核心
控制部分已经逐渐从机器人本体中分离出来。以我们自行设计、开发的“TUT03-A 型医疗服务机器人”为代表的基于远程脑概念[1，2]的机器人，将大脑脱离机器人本体，大脑置于母环境中，并用无线通讯与本体进行交互。而服务机器人本体中的小脑具体实现接收机器人大脑发出的各种命令，控制机器人各个执行和感知机构，进而实现机器人本体各个功能模块之间相互协调配合的功能。“TUT03-A 型医疗服务机器人” 的小脑主要由CPLD（Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件）和多个MCU（Micro Control Unit, 微控制器或单片机）组成。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人操作系统EtherCAT技术研究综述 1次下载
- 机场视觉移动服务机器人的设计方案 27次下载
- 智能农业除草机器人研究分析综述 17次下载
- 上肢康复机器人现状及研究分析 7次下载
- 基于形状记忆合金的软体机器人研究分析 6次下载
- 机器人无线充电电路设计 47次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 17次下载
- 如何实现双足机器人的步态规划与仿真研究 15次下载
- 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究 31次下载
- 智能机器人灵巧手的研究 4次下载
- 智能机器人的研究 5次下载
- 室内服务机器人导航方法研究 10次下载
- 多机器人通讯网络的路由协议的研究 33次下载
- 神经网络在机器人运动控制中的应用 38次下载
- 医用服务机器人语音网络传输设计与实现
- 联网自动驾驶机器人的网络安全 280次阅读
- 玩嗨OpenHarmony：基于OpenHarmony的智能助老服务机器人 1779次阅读
- 服务机器人市场需求及前景分析 8310次阅读
- 服务机器人的应用及市场规模 1950次阅读
- 一文看懂服务机器人发展前景 2519次阅读
- 服务机器人功能有哪些 6106次阅读
- 服务机器人的种类及未来的发展趋势 3725次阅读
- 医用机器人的定义_医用机器人发展 3122次阅读
- 医用机器人的功能_医用机器人分类 2227次阅读
- 基于能自主型机器人足球比赛的仿人机器人研究方案 925次阅读
- 仿人机器人关键技术研究 5375次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3692次阅读
- 基于STM32的家庭服务机器人系统工作原理及设计 1.3w次阅读
- 机器人如何识别颜色 2.5w次阅读
- 工业机器人虚拟样机系统的研究 1385次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论