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本文介绍一种应用在稳定和控制扩大系统(SCAS)的控制器设计方法----二次型最优协
作控制(CCS)。CCS 设计方法不需要详细的设计标准，在飞行器控制系统设计中它依靠精确的最优飞行员模型而得到理想的性能。笔者设计出一种SCAS 控制器，在仿真机上与经典频域方法设计(FD)的控制器进行比较，结果表明，CCS 方法设计的控制器比经典频域方法更优。
过去，对稳定和控制扩大系统的设计主要有频域方法[3]，但是它不适合被应用到高度
耦合的复杂的飞行器设计。二次型最优协作控制系统（CCS）是应用线性二次型理论的一种控制器设计方法，它有两个不同的特点。首先，它有一种非常简单的测量反馈控制器设计，第二，因为该方法固有理论分析飞行员模型结构[2]，通过对最优飞行员模型的应用，不需要精确设计准则，而只要对所需任务的描述。本文研究了在纵列式直升机中应用CCS 方法来设计扩大控制系统的可行性，设计了一种稳定扩大控制系统，并与频域设计的另一种控制算法在仿真中进行比较，论文描述了CCS 方法，实验设计，实验结果和结论。
作控制(CCS)。CCS 设计方法不需要详细的设计标准，在飞行器控制系统设计中它依靠精确的最优飞行员模型而得到理想的性能。笔者设计出一种SCAS 控制器，在仿真机上与经典频域方法设计(FD)的控制器进行比较，结果表明，CCS 方法设计的控制器比经典频域方法更优。
过去，对稳定和控制扩大系统的设计主要有频域方法[3]，但是它不适合被应用到高度
耦合的复杂的飞行器设计。二次型最优协作控制系统（CCS）是应用线性二次型理论的一种控制器设计方法，它有两个不同的特点。首先，它有一种非常简单的测量反馈控制器设计，第二，因为该方法固有理论分析飞行员模型结构[2]，通过对最优飞行员模型的应用，不需要精确设计准则，而只要对所需任务的描述。本文研究了在纵列式直升机中应用CCS 方法来设计扩大控制系统的可行性，设计了一种稳定扩大控制系统，并与频域设计的另一种控制算法在仿真中进行比较，论文描述了CCS 方法，实验设计，实验结果和结论。
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