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本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器的硬件及软件组成，并通过汽车起重机的结构分析，结合现场调试需要，建立了简洁可行的起重机数学模型和现场调试方法。本系统具有调试简单快速，测量准确可靠的特点。近两年的现场运行证明该系统具有良好的应用前
景。
关键词：汽车起重机力矩限制器 数学模型 调试
由于汽车起重机经常工作在复杂恶劣的环境中，若发生事故，会造成生命财产的重大损失。为保证其安全作业，力矩限制器就成为非常重要的保护装置。现今常用的机械式汽车起重机力矩限制器其重量检测部分通常分为钢丝绳取力和变幅油缸取力两种。前者直接使用传感器在钩头钢丝绳上测得钢丝绳所受拉力，按钢丝绳受力与吊重物的正比关系就可以得到重物重量，数据处理过程方便。但由于汽车起重机自身的工作特性，测力传感器很容易发生损坏，影响正常工作。变幅油缸取力的方法为使用两个油压传感器分别测得上下油缸的油压，得到压力差值，然后结合起重机的其他结构参数按一定的公式算得吊重重量,采用这种方法
就必须建立准确的汽车起重机数学模型。基于第二种测上下油缸油压差的方法，本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器及其数学模型，并根据现场实测数据对模型进行了误差分析。
景。
关键词：汽车起重机力矩限制器 数学模型 调试
由于汽车起重机经常工作在复杂恶劣的环境中，若发生事故，会造成生命财产的重大损失。为保证其安全作业，力矩限制器就成为非常重要的保护装置。现今常用的机械式汽车起重机力矩限制器其重量检测部分通常分为钢丝绳取力和变幅油缸取力两种。前者直接使用传感器在钩头钢丝绳上测得钢丝绳所受拉力，按钢丝绳受力与吊重物的正比关系就可以得到重物重量，数据处理过程方便。但由于汽车起重机自身的工作特性，测力传感器很容易发生损坏，影响正常工作。变幅油缸取力的方法为使用两个油压传感器分别测得上下油缸的油压，得到压力差值，然后结合起重机的其他结构参数按一定的公式算得吊重重量,采用这种方法
就必须建立准确的汽车起重机数学模型。基于第二种测上下油缸油压差的方法，本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器及其数学模型，并根据现场实测数据对模型进行了误差分析。
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