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自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采
集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号,实现飞行机器人的自主控制。本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述。首先,给出了本自主飞行机器人的系统构造;其次,给出了导航系统的硬件组成部分以及各部分所完成的功能任务;最后阐述了导航系统的功能实现,包括飞行姿态和空间位置的获取。
关键词:自主飞行机器人;导航系统;自主控制
自主飞行机器人可以在无操作人员介入的情况下完成飞行任务，它是以计算机技术为基础，以微型直升机模型为载体的复杂系统。自主飞行机器人可以垂直起飞、降落，具有机动灵活、可适应多种工作场地等特点。可应用于监视、侦察、探测以及公共事务等多种场合。它的研究无论在军事上还是在其它领域中都有很大意义。自主飞行机器人技术涉及计算机技术、传感器技术、控制技术等多门学科。
自主飞行机器人系统通过采集各传感器数据得到直升机的当前飞行姿态、位置以及相应的监控信息；控制模块则依此数据按照给定策略计算出控制信息并输出到伺服系统；伺服系统做出相应动作完成姿态以及飞行趋势的调整，达到自主飞行的效果；导航系统负责提供系统的飞行状态信息，为控制器提供有效数据。
集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号,实现飞行机器人的自主控制。本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述。首先,给出了本自主飞行机器人的系统构造;其次,给出了导航系统的硬件组成部分以及各部分所完成的功能任务;最后阐述了导航系统的功能实现,包括飞行姿态和空间位置的获取。
关键词:自主飞行机器人;导航系统;自主控制
自主飞行机器人可以在无操作人员介入的情况下完成飞行任务，它是以计算机技术为基础，以微型直升机模型为载体的复杂系统。自主飞行机器人可以垂直起飞、降落，具有机动灵活、可适应多种工作场地等特点。可应用于监视、侦察、探测以及公共事务等多种场合。它的研究无论在军事上还是在其它领域中都有很大意义。自主飞行机器人技术涉及计算机技术、传感器技术、控制技术等多门学科。
自主飞行机器人系统通过采集各传感器数据得到直升机的当前飞行姿态、位置以及相应的监控信息；控制模块则依此数据按照给定策略计算出控制信息并输出到伺服系统；伺服系统做出相应动作完成姿态以及飞行趋势的调整，达到自主飞行的效果；导航系统负责提供系统的飞行状态信息，为控制器提供有效数据。
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