电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
控制要求：
机械手一个工作周期可分为八步：
第一步是当左工作台上有工件出现时，I1.5=1,机械手开始下降，下降到位时，I0.5=1，停止下降，第一步结束。
第二步是机械手在最低位置开始抓住工件，延时约10秒抓紧工件，第二步结束。
第三步是机械手夹紧工件上升，上升到位时，I0.4=1，停止上升，第三部结束。
第四步是机械手夹紧工件右移。右移到位时，I0.7=1，停止右移，第四步结束。
第五步是机械手在右位开始下降，下降到位（到右工作台）时，I0.5=1，停止下降，第五步结束。
第六步是机械手开始放松工件，延时约10秒放开工件，第六步结束。
第七步是机械手开始上升，上升到位时，I0.4=1，停止上升，第七步结束。
第八步是机械手在高位开始左移，左移到位时，I0.6=1，停止左移，第八步结束，
至此，机械手的一个工作周期完成，等待工件在左工作台上出现，转到第一步。
工艺要求有三种控制方式：自动、单动和手动。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于压力反馈控制的车间机械手智能防撞监测系统 6次下载
- 机械手的详细资料合集十二个文档免费下载 29次下载
- PLC数控机床上料机械手控制系统设计 8次下载
- 机械手图册——机械手设计必看 77次下载
- 东芝机械手操作 7次下载
- 基于直角机械手控制系统操作指南 10次下载
- 《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》 0次下载
- 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计) 0次下载
- 基于PLC的机械手混合驱动控制 101次下载
- 基于单片机的机械手控制系统研究
- 一种工业机械手的PLC控制
- 计算机-PLC在机械手远程控制系统中的应用
- 基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control S
- 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手
- PLC控制机械手设计
- PLC在机械手控制系统中的具体应用 1656次阅读
- 各类机械手的工作原理和功能特点 3139次阅读
- 用三菱PLC控制机械手实例 7154次阅读
- Qt开发实现SCARA机械手正反解的建立 1368次阅读
- 基于DSP和2407DSP处理器实现机械手控制系统的设计 3077次阅读
- 采用AT89S52单片机和FUTABAS3003舵机实现机械手的设计 4770次阅读
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片实现机械手控制系统的设计 1970次阅读
- 基于Internet远程串口通信实现机械手远程控制系统的设计 5441次阅读
- 分享机械手各部位主要结构元件种类处理组件等 2.1w次阅读
- 机械手内部是什么样的吗？部位结构种类分析 1.2w次阅读
- 视觉与机械手标定系统技术解决方案 6872次阅读
- 桁架式机械手的808D系统技术分析 3865次阅读
- 机械手运动控制系统设计 9098次阅读
- 西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制 1.7w次阅读
- 三菱plc如何实现顺序控制_四种三菱plc顺序控制编程方式实例 4.2w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论