资料介绍
通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究,提出了应用自动导航车
设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯,利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导图案进行数据采集,通过单片机对采集到的信息进行图像处理与识别,最终实现了自动导航车在无人干预的情况下,以最佳路径迅速完成在各个目的地之间的搬运任务。同时主监控站将搬运的物资属性信息通过局域网送至管理信息系统中,进而为企业管控一体化的设计和信息化建设提供了参考。
关键词:视觉;自动导航车;物资搬运系统;最佳路径
Abstract: A Construction of the material transit system has been proposed through studying the design method with the visual autonomous guided vehicle(AGV).Wireless Communication
Module is adopted to design the communication between the master nodes and the slave nodes. A CCD camera is used to sample image information on the ground, the pre-processing of the CCD real-time image and image recognition are implemented through adopting a single-chip microcomputer. Finally without the people's intervention, AGV rapidly completes the transit tasks at the best route between source and destination points. The master nodes send material property of transit system to MIS through LAN, To take a step, It provides a references for the design of management-control integration and the information construction of plant.
Keywords: Visual; Autonomous Guided Vehicle(AGV);Material Transit System; Best Route
设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯,利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导图案进行数据采集,通过单片机对采集到的信息进行图像处理与识别,最终实现了自动导航车在无人干预的情况下,以最佳路径迅速完成在各个目的地之间的搬运任务。同时主监控站将搬运的物资属性信息通过局域网送至管理信息系统中,进而为企业管控一体化的设计和信息化建设提供了参考。
关键词:视觉;自动导航车;物资搬运系统;最佳路径
Abstract: A Construction of the material transit system has been proposed through studying the design method with the visual autonomous guided vehicle(AGV).Wireless Communication
Module is adopted to design the communication between the master nodes and the slave nodes. A CCD camera is used to sample image information on the ground, the pre-processing of the CCD real-time image and image recognition are implemented through adopting a single-chip microcomputer. Finally without the people's intervention, AGV rapidly completes the transit tasks at the best route between source and destination points. The master nodes send material property of transit system to MIS through LAN, To take a step, It provides a references for the design of management-control integration and the information construction of plant.
Keywords: Visual; Autonomous Guided Vehicle(AGV);Material Transit System; Best Route
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于机器视觉的公铁联运车导引落轨检测系统 13次下载
- 基于MATLAB的农机自动导航车辆采集系统 9次下载
- 如何使用太阳能实现光电导航搬运车的设计论文 12次下载
- 如何使用单目机器视觉进行小车导航 17次下载
- 如何使用DSP实现机器视觉的道路图像采集和处理系统的设计 2次下载
- 怎么样才能使用ROS系统实现机器人视觉导航识别算法的设计 18次下载
- 视觉导航技术的详细资料概述 8次下载
- 结构化道路环境中的视觉导航系统的设计与实现 23次下载
- 视觉导航的关键技术和应用的详细资料说明 17次下载
- 自动驾驶的视觉定位与导航应用详细解析 7次下载
- 视觉导航的技术研究资料说明 8次下载
- 基于双目视觉的盆腔微创手术增强现实导航仿真系统的设计 6次下载
- 基于STM32的视觉导航系统(PID控制电机) 6次下载
- 基于视觉导航轨迹规划 2次下载
- AGV搬运车分类及优势在哪里 1次下载
- 自动导引车(AGV)控制系统的实现过程 713次阅读
- 基于机器视觉的智能车系统 1633次阅读
- 视觉语言导航领域任务、方法和未来方向的综述 3508次阅读
- AGV小车自主视觉避障专用SOC设计方案 3079次阅读
- 常见的AGV导航导引方式 4235次阅读
- 应用于直升机自动导航系统的信号适配器设计方案 1157次阅读
- 视觉信息如何辅助激光导航AGV的应用 4796次阅读
- 如何设计一款无人搬运车? 5113次阅读
- 基于RFID技术自动导引车定位和导引设计详解 1377次阅读
- 自动驾驶 :惯性导航和背后的芯片的纷争 6666次阅读
- 浅析惯导单元在自动驾驶级导航要求中的重要意义 7240次阅读
- 基于FPGA的惯性导航系统设计 2942次阅读
- 机器视觉定位算法:二维图像模式定位系统算法 1.3w次阅读
- 基于FPGA的视觉导航小车设计与实现 4200次阅读
- 图像处理基本算法-立体视觉 5427次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多