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本文介绍了一种基于AVR 单片机Atmel 169，与旋转编码器AS5040 及3966 控制
直流电机构成的电风扇360 度内摇头角度调节装置的实现，设计了AS5040 旋转编码器接口电路、PWM 驱动接口电路和防积分饱和的PI 控制算法。
关键词：AVR 单片机169，旋转编码器AS5040，直流电机，PWM
市场上大多数落地电风扇的摇头角度一般都在90度左右，而且摇头速度不可调节，人们
在不同的环境和场合，常常根据实际情况希望能调节风扇的摇头角度和摇头的速度。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能,直流调速技术已广泛运用于工业领域，最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM) 直流调速技术,它具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和耗损低等特点。本文介绍了基于新型AVR单片机169、旋转编码器AS5040及3966控制的直流电机构成的电风扇调节装置，能实现落地电风扇360度内摇头自由角度调节和摇头速度调节。
直流电机构成的电风扇360 度内摇头角度调节装置的实现，设计了AS5040 旋转编码器接口电路、PWM 驱动接口电路和防积分饱和的PI 控制算法。
关键词：AVR 单片机169，旋转编码器AS5040，直流电机，PWM
市场上大多数落地电风扇的摇头角度一般都在90度左右，而且摇头速度不可调节，人们
在不同的环境和场合，常常根据实际情况希望能调节风扇的摇头角度和摇头的速度。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能,直流调速技术已广泛运用于工业领域，最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM) 直流调速技术,它具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和耗损低等特点。本文介绍了基于新型AVR单片机169、旋转编码器AS5040及3966控制的直流电机构成的电风扇调节装置，能实现落地电风扇360度内摇头自由角度调节和摇头速度调节。
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