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本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN 驱动，以实现CAN 总线上设备间的通信。分析了
linux 下标准设备驱动机制和CAN 总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中CAN 总线通信的硬件设计，实现了带SPI接口的CAN 控制器MCP2510 的驱动。
关键词： Linux；CAN总线；光电稳定跟踪平台；设备驱动；SPI接口
Abstract: CAN driver is implemented for optical-electronic stabilization and tracking platform, to advance the communication between devices on CAN bus. The mechanism of standard device driver and the model of CAN bus communication in Linux was analyzed firstly. Then the hardware design for CAN bus communication was presented in optical-electronic stabilization and tracking platform. Lastly, the driver for CAN controller MCP2510 with SPI was implemented.
Key words:Linux; CAN bus; O-E stabilization and tracking platform; device driver; serial peripheral interface
linux 下标准设备驱动机制和CAN 总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中CAN 总线通信的硬件设计，实现了带SPI接口的CAN 控制器MCP2510 的驱动。
关键词： Linux；CAN总线；光电稳定跟踪平台；设备驱动；SPI接口
Abstract: CAN driver is implemented for optical-electronic stabilization and tracking platform, to advance the communication between devices on CAN bus. The mechanism of standard device driver and the model of CAN bus communication in Linux was analyzed firstly. Then the hardware design for CAN bus communication was presented in optical-electronic stabilization and tracking platform. Lastly, the driver for CAN controller MCP2510 with SPI was implemented.
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