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文中介绍了一种新的机器人通讯方式，即用ARM 控制CDMA 无线Modem 发送短
消息。文章对ARM 中特殊寄存器的设置进行了示例介绍，同时详细介绍了CDMA 无线
Modem 如何使用AT 指令发送短消息。
关键词：ARM；CDMA 无线Modem；短消息；AT 指令；串口
机器人在人们生活中的应用日益广泛。我们以一种轮式移动机器人作为控制平台,主要
应用于家庭安全监控领域，其机器人通过传感器一旦检测到水、火、危险气体或非法入侵，即向户主报告，以便采取应急措施。机器人如何与人交互成为一项新课题。
在通信方式的选择上，我们选择了无线通信。因为移动机器人具有广阔的运动空间，有
线通信会约束限制其自由运动。CDMA 网在全国范围内实现了联网和漫游，用户无需另外组网，在极大提高网络覆盖范围的同时为客户节省了昂贵建网费用和维护费用。并且现有的GSM 是2G，CDMA 则属于移动通讯2.5G，比GSM 更先进，更能平滑进入3G，所以我们选择CDMA。在具体的通信手段上，我们选择了短消息。因为短消息具有快捷、方便、费用低、存储转发等优点，深受移动用户的青睐。
现有的文章多是介绍在 PC 机上实现无线Modem 发送短消息，用ARM 控制，鲜有提
及。并且即使提到短消息发送，也多是关于GSM 的，相比之下CDMA 的就少了。3G 时代即将到来，实验设备上我们选CDMA 弃GSM。由于本实验是移动机器人的一个通讯子系统，机器人控制选用时下炙手可热的具有嵌入式概念的ARM。另外，笔者在实践中发现，用CDMA 发送短信息,一些技术细节如果稍微不加注意，就很容易出现发送乱码。CDMA 发送短信息和GSM 有一些不同之处，本文都有详细介绍。
消息。文章对ARM 中特殊寄存器的设置进行了示例介绍，同时详细介绍了CDMA 无线
Modem 如何使用AT 指令发送短消息。
关键词：ARM；CDMA 无线Modem；短消息；AT 指令；串口
机器人在人们生活中的应用日益广泛。我们以一种轮式移动机器人作为控制平台,主要
应用于家庭安全监控领域，其机器人通过传感器一旦检测到水、火、危险气体或非法入侵，即向户主报告，以便采取应急措施。机器人如何与人交互成为一项新课题。
在通信方式的选择上，我们选择了无线通信。因为移动机器人具有广阔的运动空间，有
线通信会约束限制其自由运动。CDMA 网在全国范围内实现了联网和漫游，用户无需另外组网，在极大提高网络覆盖范围的同时为客户节省了昂贵建网费用和维护费用。并且现有的GSM 是2G，CDMA 则属于移动通讯2.5G，比GSM 更先进，更能平滑进入3G，所以我们选择CDMA。在具体的通信手段上，我们选择了短消息。因为短消息具有快捷、方便、费用低、存储转发等优点，深受移动用户的青睐。
现有的文章多是介绍在 PC 机上实现无线Modem 发送短消息，用ARM 控制，鲜有提
及。并且即使提到短消息发送，也多是关于GSM 的，相比之下CDMA 的就少了。3G 时代即将到来，实验设备上我们选CDMA 弃GSM。由于本实验是移动机器人的一个通讯子系统，机器人控制选用时下炙手可热的具有嵌入式概念的ARM。另外，笔者在实践中发现，用CDMA 发送短信息,一些技术细节如果稍微不加注意，就很容易出现发送乱码。CDMA 发送短信息和GSM 有一些不同之处，本文都有详细介绍。
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