电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线
自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器，提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体，发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处，具有较强的实际意义，对进一步应用研究具有较大的参考价值。
PID 控制由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中。然而在生产现场中，由于常规PID 参数整定方法繁杂，其参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的整定性差。采用模糊推理的方法实现PID 参数KP、KI 和KD 的在线自整定，不仅保持了常规PID 控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性、整定性、控制精度更好，是目前较为先进的一种控制系统。采用 MATLAB 对模糊自整定PID 参数控制系统进行计算机仿真可快速方便地实现多种规则和参数的准确仿真效果，极大地提高模糊自整定PID 参数控制系统设计的效率和准确性。
自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器，提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体，发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处，具有较强的实际意义，对进一步应用研究具有较大的参考价值。
PID 控制由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中。然而在生产现场中，由于常规PID 参数整定方法繁杂，其参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的整定性差。采用模糊推理的方法实现PID 参数KP、KI 和KD 的在线自整定，不仅保持了常规PID 控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性、整定性、控制精度更好，是目前较为先进的一种控制系统。采用 MATLAB 对模糊自整定PID 参数控制系统进行计算机仿真可快速方便地实现多种规则和参数的准确仿真效果，极大地提高模糊自整定PID 参数控制系统设计的效率和准确性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究
- 使用Matlab进行模糊自整定PID控制器系统的仿真分析 41次下载
- 使用MATLAB实现自整定模糊PID控制系统的资料说明 8次下载
- 使用AMESim和Matlab Simulink仿真模糊PID控制伺服系统的研究说明 29次下载
- 使用ADAMS和MATLAB实现Stewart并联机器人模糊自适应PID控制器的仿真 17次下载
- 如何设计一个基于汽车横摆角速度的模糊自适应PID控制器 17次下载
- 使用MATLAB实现风能自校正自调整的PID模糊控制器仿真研究说明 4次下载
- 如何使用MTALAB的模糊PID控制器进行设计与仿真的研究 16次下载
- 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真_赵永娟 9次下载
- 基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真 21次下载
- 模糊PID控制及其MATLAB仿真 0次下载
- 一种简化PID模糊控制器的研究与设计 55次下载
- 模糊温度控制器的设计与Matlab仿真 131次下载
- Matlab在模糊伺服系统控制中的应用 53次下载
- 模糊控制和传统PID 控制的仿真研究
- PID控制器与PWM控制器的区别 1640次阅读
- PID控制器在工业自动化中的应用 990次阅读
- PID控制器与电阻器的区别 710次阅读
- PID控制器与开关控制器的区别 398次阅读
- PID控制器和PLC的区别 1632次阅读
- 什么是PID控制器？有哪些作用？ 989次阅读
- 用HLS实现PID控制器 995次阅读
- PID控制器概述与制作实例 5313次阅读
- 通过采用参数模糊自整定PID控制器提高仪器温度控制系统的性能 5091次阅读
- 采用自适应模糊PID控制器实现提高智能车系统的适应性和鲁棒性 4131次阅读
- 模糊自整定PID控制器的设计及性能仿真研究 5812次阅读
- pid控制器的优缺点_pid控制器的作用 4.9w次阅读
- pid控制器工作原理 1w次阅读
- pid控制器的输入输出_PID控制器的控制实现 2.7w次阅读
- 基于MatIab的模糊PID控制系统设计及仿真 1.7w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1基于Xilinx ZYNQ7000 FPGA嵌入式开发实战指南
- 20.20 MB | 2次下载 | 免费
- 2bq25890、bq25892双级联充电器EVM(PWR692)用户指南
- 2.02MB | 1次下载 | 免费
- 3ADC模数转换实验
- 0.09 MB | 1次下载 | 5 积分
- 4MSP430FR4133 LaunchPad开发套件(MSP-EXP430FR4133)用户指南
- 2.21MB | 1次下载 | 免费
- 5MSP-EXP430FR5969快速入门指南
- 2.18MB | 1次下载 | 免费
- 6MSP430FR5969 LaunchPad开发套件(MSP-EXP430FR5969)用户指南
- 3.13MB | 1次下载 | 免费
- 704-01-02-CBM317线性稳压器（LDO）
- 2.01 MB | 1次下载 | 免费
- 8TCM控制双向Buck/Boost变换器中高精度可变开关频率ZVS调节的实用电流推导方法
- 1.87 MB | 次下载 | 1 积分
本月
- 12024PMIC市场洞察
- 2.23 MB | 158次下载 | 免费
- 2开关电源设计原理手册
- 1.83 MB | 40次下载 | 免费
- 3FS5080E 5V升压充电两串锂电池充电管理IC中文手册
- 8.45 MB | 21次下载 | 免费
- 4OAH0428最新规格书（中文）
- 2.52 MB | 15次下载 | 7 积分
- 5DMT0660数字万用表产品说明书
- 0.70 MB | 13次下载 | 免费
- 6UC3842/3/4/5电源管理芯片中文手册
- 1.75 MB | 12次下载 | 免费
- 7ST7789V2单芯片控制器/驱动器英文手册
- 3.07 MB | 11次下载 | 1 积分
- 8慧荣SM2263XT开卡软件-B16_B17_FW_S0614B0_RDT_S0617A
- 3.03 MB | 9次下载 | 5 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935119次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73807次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65987次下载 | 10 积分
工商网监
评论