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对于深海水下摄影，由于相机平移和旋转，图像对应关系很难自动生成，因此需对应点映射来求解图像间的变换。本文通过摄像机自身所带仪器，测量摄像机焦点和任意物点所在位置，得出不同图像中相同物点所对应的像点。对于两幅图像的映射关系，原理上讲，一般输入三组对应点即可，但考虑到误差和相关性等因素，输入较多的对应点，对所求结果进行优化。将一幅图像映射到另一幅图像所在平面，对两幅图像进行平滑拼接。最后给出计算机实验结果。
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