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针对主要输出可直接测量的时滞系统，提出一种模糊反馈推断控制器。该控制器是在典型推断控制的基础上进行简化和改进，并用模糊逻辑和推理来自适应地调节控制器的滤波器时间常数。系统性能分析及仿真实验结果表明该控制器对带有随机扰动的时滞系统具有良好的控制性能。
关键词：反馈推断控制；模糊逻辑和推理；滤波器时间常数；时滞系统
1 前言
推断控制[1]是由美国学者C.B.Brosilow 等人在1978 年提出的。通常，它是利用系统中可直接测量的变量作为辅助变量，来推断不可直接测量的扰动对系统主要输出的影响，基于这些推断估计量来确定控制输入u，以消除不可直接测量的扰动对系统主要输出（被控变量）的影响，改善系统控制品质。一般说系统主要输出是不可直接测量的，但若该输出可直接测量的话，推断控制可进行简化。
关键词：反馈推断控制；模糊逻辑和推理；滤波器时间常数；时滞系统
1 前言
推断控制[1]是由美国学者C.B.Brosilow 等人在1978 年提出的。通常，它是利用系统中可直接测量的变量作为辅助变量，来推断不可直接测量的扰动对系统主要输出的影响，基于这些推断估计量来确定控制输入u，以消除不可直接测量的扰动对系统主要输出（被控变量）的影响，改善系统控制品质。一般说系统主要输出是不可直接测量的，但若该输出可直接测量的话，推断控制可进行简化。
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