四轴飞行器DIY制作_周向东

       Robot（机器人）可以说是我真正接触电子领域的开始！我天生比较喜欢跟电子类器件接触，从初中开始对于电子类智能化科技的渴望更是愈加强烈，到了高中更是一发不可收拾（高考都忽视了），自从了解到日本先进的机器人技术之后，我便沉迷于机器人“研究”不可自拔。
       从简单的电子电路到复杂的集成芯片，从机械传动到液压气动传感，从简单的C语言到单片机编程，从仿生学到人工视觉。我学了很多的知识，也耗费了大量的时间和金钱，就高中三年将近两万块钱花费在了机器人制作上。小到自己的生活费、同学集资,妹妹的省吃俭用(妹妹跟我读同一所学校，她的学习成绩一直相当好，可不像我纯属科幻派)，大到学校补助、老师资助，无所不用其极。在制作期间也购置了大量的工具与组件，比如，小型桌面台钻、变压器、示波器、万用表、电烙铁（报废了三四个）、台式改造电脑（其实也是机器人的原始大脑）、大量的芯片（AT89类，AT89C5、AT89S5等）、大量的电路板、面包板以及数不胜数的晶体管（二极管、三极管、场效应管等）、电阻电容晶振等就不用说了。但是，到了最后还是放弃了，原因来自多方面。首先，家长、老师十万分个不支持，不理解，这使得我背负着巨大的压力，特别是高三那一年，我几乎是天天在接受“思想教育”，到后来几乎是对我吼叫了，接下来的事情也就顺理成章了，一次次的吵架……。其次，就是经济问题了，只一块简单的核心开发板就三四百块，而且由于电压不稳定以及长时间的测试使得电路板的报废率也增加了；对于机械部件的加工更就不用说了，只身体部分的加工就得好几千块,这就使得到最后我的机器人还是住在电脑机箱中；其实最主要的原因就是“工作量”太大了，超出了我能承受的极限。
      从开始的核心开发板电路进行焊接，（由于买不到集成的电路板，只能自己开发了）这期间的无数次硬件测试与芯片程序编写，几乎让我每一节都逃课（偶尔在课堂的时间就在作业本上编写程序），要不是我与班主任的关系铁我早就被开出学校了。要说电路板的焊接，相比芯片编程可是容易多了。为了简化程序的编写难度，我将机器人的核心部分分为了好几个模块，如视觉模块、听觉模块、触觉模块（其实是传感器数据的处理模块）、平衡模块、电源模块等。就视觉模块一项，为了介入人工视觉算法，这部分的程序编写整整花费了高二一年的时间，但还是达不到物体识别的程度，其实连平面物体还是立体都分不清楚。至于像听觉模块、触觉模块等，还没来的及编写，至于其电路的测试与简化根本就没有时间，而这仅仅是机器人的大脑的一小部分，对于完整的一个机器人来说，要按我最初的设想，就按现在的这个速度至少需要我两辈子的时间来完成。至于最后的结果就是这样了，由于长时间的使用电脑，视力在两年时间严重的下降，长时间的电脑辐射使得我的面部皮肤粗糙无比；至于考取大学，也就只能是现在的这个样子了。
      高中三年的经验告诉我，没有一个强有力的团队是无法完成这项的工作的。假如当初有一个和我一样热衷于与先进科技的团队的话，或许情况会天壤之别，只是时间不会倒流。这些只是过去罢了，除了经验外，没有再谈的必要了，还是回到正题“四轴飞行器”吧。
      为什么又转到四轴飞行器了呢？原因也很简单，四轴飞行器可以说是飞行器模型中最简单的一类了，机械结构也不复杂，而且个人就能够完成, 制作试验周期也不长。其实，这不是主要原因。四轴飞行器最初由网友发明制作，现在可以说是已经很成熟了，但它还有很大的改进的空间，而且可以完美的展现飞行器的特性(超强的稳定性)，这才是我从机器人转向四轴飞行器的原因。其实，四轴飞行器只是新型飞行器的开始！
我一直坚信一句话“科技成就未来”，正如苹果1997年“非同凡想”的广告一样“那些疯狂到以为自己能够改变世界的人，才能真正改变世界”。科技的魅力是无穷的，它深深的吸引着我，金钱、时间、压力都不是困难，我相信在“思源”我可以找到属于我的那片天地，学校的老师、同学都会成为我的良师益友。只可惜，我大学的生活费又得另作它用了，当然这远远不够，可是我仍愿意为此付出一切！