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超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术之一。超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束、定向及反射、投射等特性。目前已经广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等流域。基于超声波的障碍物检测系统采用的是压电式超声波放生器，以51单片机为处理器核心。系统包括超声波发射，超声波接收，数码管显示，电平转换，报警提示共5个模块。51单片机产生超声波发射所需的40KHz方波信号，发射部分使用7404反相器做推挽驱动。接收部分使用CX20106对接收到的超声波信号进行放大，整形滤波。蜂鸣器和发光二极管能够提示探测前方一米左右处是否有障碍。数码管能够显示障碍物的距离，精度10%以内，探测距离范围从0.1米到2.5米。整个系统设计合理，灵敏度较高，工作状态稳定，可以应用于倒车雷达以及短距离检测系统之中。
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