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本文着重从实际应用的角度谈一下这些内容，而不做较深层次的分析，难免有错误或者不全面的地方，请大家指正，谢谢！PID（比例积分微分）英文全称为 Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。
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