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2014湖北省电子设计竞赛A题
A题：四旋翼飞行器
1. 任务
设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。
2. 要求
四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作：
（1） 飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过30cm，飞行距离（水平）应超过60cm，然后飞行器应能平稳降落。（30分）
（2） 飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向及距离）连续稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。（20分）
（3） 飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm以上高度平稳悬停5s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞与降落地点水平距离不超过30cm。（30分）
（4） 其他自主发挥设计的飞行动作。（20分）
设计报告（20分）
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