资料介绍
A题:四旋翼飞行器
1. 任务
设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。
2. 要求
四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作:
(1) 飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞,飞离地面高度应超过30cm,飞行距离(水平)应超过60cm,然后飞行器应能平稳降落。(30分)
(2) 飞行器能够根据指定(键盘设定)的飞行高度及降落地点(方向及距离)连续稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。(20分)
(3) 飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞,起飞后能够在50cm以上高度平稳悬停5s以上,然后再平稳缓慢降落到起飞地点;起飞与降落地点水平距离不超过30cm。(30分)
(4) 其他自主发挥设计的飞行动作。(20分)
设计报告(20分)
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