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电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>模拟数字论文>机器人避障超声波测距系统

机器人避障超声波测距系统

2014-08-30 | pdf | 8872KB | 次下载 | 免费

资料介绍

  目前,随着机器人技术的发展,机器人的智能性越来越重要,所以避开障碍物是机器人智能化的一个重要指标。本文采用超声波传感器实现机器人避障控制:首先设计超声波测距系统用于探测机器人周围环境,并建立全局环境坐标分析超声波传感器所探得的障碍物的信息;然后通过一种避障控制算法完成障碍物的模式识别;最后应用到爬行式焊接机器人和智能轮椅上实现自主避障。其具体内容如下: 用51单片机设计超声测距系统,该系统的测距精度为±5cm,基本上满足避障控制要求。

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