电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于Levinson_Durbin算法的变采样周期调度_戴小溪
由于共享网络资源有限以及传输机制的影响, 网络控制系 统中不可避免地存在着时延,且时延是随机时变的。Marti 等分 析了固定时延和随机时延对网络控制系统的影响, 指出随机时 延会影响系统的控制性能,更严重甚至会使系统不稳定。Xia 等 也指出了在网络资源受限的情况下, 时延的不确定性会导致网 络控制系统性能下降。在固定采样周期的情况下,通过预测随机 时延或估计被控对象输出值来保证系统的控制性能。Huang 等 提到了采用变采样周期策略在网络控制系统中是有效的, 但文 中只设计了网络时延补偿器。Hong 等通过采样时间决策算法 寻求各个控制回路的采样周期。但是对每个控制回路来讲,还是 属于固定的采样周期策略。 本文基于变采样周期的概念,采用中间插件的方法,提出一 种基于 Levinson-Durbin 算法的新多回路网络控制系统变采样 周期调度策略。通过动态地改变各控制回路的采样周期,实现资 源的动态分配从而减小随机网络时延对网络控制系统的不利 影响, 保证控制系统能够始终在一个较好的控制性能下稳定地 运行。仿真结果证明了该算法的有效性。
由于共享网络资源有限以及传输机制的影响, 网络控制系 统中不可避免地存在着时延,且时延是随机时变的。Marti 等分 析了固定时延和随机时延对网络控制系统的影响, 指出随机时 延会影响系统的控制性能,更严重甚至会使系统不稳定。Xia 等 也指出了在网络资源受限的情况下, 时延的不确定性会导致网 络控制系统性能下降。在固定采样周期的情况下,通过预测随机 时延或估计被控对象输出值来保证系统的控制性能。Huang 等 提到了采用变采样周期策略在网络控制系统中是有效的, 但文 中只设计了网络时延补偿器。Hong 等通过采样时间决策算法 寻求各个控制回路的采样周期。但是对每个控制回路来讲,还是 属于固定的采样周期策略。 本文基于变采样周期的概念,采用中间插件的方法,提出一 种基于 Levinson-Durbin 算法的新多回路网络控制系统变采样 周期调度策略。通过动态地改变各控制回路的采样周期,实现资 源的动态分配从而减小随机网络时延对网络控制系统的不利 影响, 保证控制系统能够始终在一个较好的控制性能下稳定地 运行。仿真结果证明了该算法的有效性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 异构环境下的多DAG任务调度算法综述 13次下载
- 基于动态分组的M2M上行优先级调度算法综述 14次下载
- 云环境下HEDSM工作流调度策略综述 6次下载
- 利用采样安全系数的多类不平衡过采样算法 8次下载
- EDA多任务流调度算法实验设计 5次下载
- 如何结合粒子群寻优与遗传重采样实现RBPF算法 2次下载
- 如何在实现工业物联网应用中实现多时隙帧调度算法 4次下载
- 基于公平性的D2D时隙调度算法 0次下载
- 遗传算法在加气母站气源调度中的应用_郭亮 0次下载
- 工业物联网应用中多时隙帧调度算法研究 2次下载
- 允许多处理机故障的实时任务容错调度算法 6次下载
- 关于微机控制系统采样周期的分析 8次下载
- 被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计 17次下载
- VxWorks下周期任务调度和任务周期选择 18次下载
- 基于DiffServ模型的调度算法 14次下载
- FreeRTOS任务调度器的三种调度算法讲解（下） 401次阅读
- Linux的Deadline实时调度算法 210次阅读
- 基于matlab遗传算法求解置换流水车间调度问题 541次阅读
- 基于matlab遗传算法求解柔性车间调度问题 424次阅读
- 简单实用的Python周期任务调度工具 485次阅读
- goroutine调度器的概念、演进及场景分析 698次阅读
- 调度算法评测与仿真系统 调度算法仿真系统介绍 1441次阅读
- 中频采样和IQ采样的比较分析 2634次阅读
- 时间片调度算法issue详解 981次阅读
- 多种处理器调度过程及调度算法 1023次阅读
- ADC采样时钟的计算方法解析 1.9w次阅读
- 基于FPGA采样技术的等效时间采样原理剖析 2138次阅读
- 怎样补偿电能表非整周期采样误差 1476次阅读
- 什么是时钟周期_时钟周期怎么算 4.9w次阅读
- 通过实时调度与日前调度的协调使换电站抑制波动影响同时兼顾用户利益 5932次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1基于51单片机TEA5767收音机数码管显示设计
- 0.69 MB | 12次下载 | 10 积分
- 2用于12C总线的PCF8574远程8位I/O扩展器数据表
- 2.34MB | 2次下载 | 免费
- 3DS8921.DS8921A.DS8921AT差分线路驱动器和接收器数据表
- 705.53KB | 1次下载 | 免费
- 4FS4054单节锂电池线性锂电池充电IC
- 843.62 KB | 1次下载 | 免费
- 52024年工控与通信行业上游发展趋势和热点解读
- 2.61 MB | 1次下载 | 免费
- 6四路高速差分接收机数据表
- 766.64KB | 次下载 | 免费
- 7具有±12kV IEC ESD 的 SN65HVD7x 3.3V 全双工 RS-485 收发器数据表
- 1.7MB | 次下载 | 免费
- 8耐辐射V类双差分线路接收机SN55182数据表
- 498.23KB | 次下载 | 免费
本月
- 1干货图解直流电机实现正反转的几种方式
- 207.75KB | 271次下载 | 10 积分
- 2对讲机原理、使用及纵图集
- 未知 | 83次下载 | 10 积分
- 3马可尼IFR 2945A综合测试仪使用手册
- 未知 | 24次下载 | 8 积分
- 4LabVIEW曲线设计的源代码免费下载
- 0.05 MB | 23次下载 | 1 积分
- 5基于STM32微处理器为核心的水质监测系统
- 6.46 MB | 23次下载 | 免费
- 62.4GHz IEEE 802.15.4 和 ZigBee应用的CC253X 片上系统解决方案
- 9.00 MB | 20次下载 | 1 积分
- 7基于51单片机TEA5767收音机数码管显示设计
- 0.69 MB | 12次下载 | 10 积分
- 8GB/T 43526-2023 用户侧电化学储能系统接入配电网技术规定
- 4.81 MB | 6次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935107次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233074次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191349次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183327次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81573次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73800次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65983次下载 | 10 积分
工商网监
评论