电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究_李晖
基于 SINS 的车辆导航方法，是利用相邻两个时刻间的相对运动状态来估算下一个时刻车辆姿态的一种相对定位方法。系统误差随时间积累，漂移大，使得车辆定位融合估计存在非线性及易发散的问题， 无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数。对 SINS 导航性能进行增强已成为研究热点。目前的研究主要有两方面。其一， 构建 SINS/GPS 组合导航系统。该方法已成为增强 SINS 车辆导航性能的常用方式。SINS/GPS 组合导航系统，能够有效提高整个系统的容错能力、位置信息可信度以及时间-空间覆盖范围，在车辆运行控制及定位等领域占据主导地位。其二，采用辅助约束条件，如速度方向约束、零速修正和路网约束等。辅助约束条件的引入，就是将制约车辆运动状态的条件引入到 kalman 滤波器的模型中，使得系统模型所表达的信息量更加丰富，使系统模型更加符合车辆的真实运动状况。本文设计一种带速度约束条件的 SINS 车辆导航滤波算法来增强 SINS 车辆导航系统的定位精度与持续工作能力，建立了具体的速度辅助约束方程，并进行了 Matlab 仿真实验。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 使用光电传感和路径记忆进行车辆导航系统的设计资料说明 5次下载
- 车载导航系统的发展和设计实现及路径规划算法在其中的应用说明 1次下载
- 新型卫星导航系统在半盲信道中的抗干扰研究 1次下载
- GNSS导航系统快速选星算法研究 0次下载
- GPS北斗导航系统的选星算法研究 2次下载
- 基于激光陀螺SINS/GPS组合的导航滤波器 1次下载
- 层次分析的惯导_重力匹配导航系统性能评估方法_陈晶 2次下载
- 基于改进粒子群优化模糊控制的农业车辆导航系统_孟庆宽 1次下载
- 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计 32次下载
- 基于视觉的道路区域和车道线识别技术在智能车辆导航中的应用研究
- GPS、COMPASS、SINS深度组合研究 29次下载
- 基于ARM和DSP的组合导航系统设计 181次下载
- 车载SINS GPS组合导航系统的在线标定算法
- 低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
- 城市轨道车辆组合定位导航系统的研究与开发
- 汽车导航系统的主要功能有哪些 1460次阅读
- 北斗卫星导航系统规模应用国际化发展战略研究 1578次阅读
- 基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统 7146次阅读
- 基于虚拟仪器编程软件实现多传感器信息采集平台的设计 4018次阅读
- 基于BP神经网络的数据处理和分析方法实现定向导航系统检测仪的设计 3376次阅读
- 基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究 630次阅读
- 嵌入式导航系统是在怎样的设计下实现的 918次阅读
- 嵌入式导航系统如何设计实现 1604次阅读
- 惯性导航的工作原理及惯性导航系统分类 3.5w次阅读
- 基于MSP430F149的室外移动机器人高精度组合导航系统 2842次阅读
- 基于X86架构的嵌入式车辆导航系统 3846次阅读
- 基于FPGA的惯性导航系统设计 2942次阅读
- 基于双口RAM的组合导航系统设计与应用 1209次阅读
- 卫星导航系统基带伪码完整系统解决方案 1353次阅读
- 基于DSP的车载导航系统硬件电路设计与实现 2578次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 4DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论