电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于地标导航的卫星姿态确定方法研究_徐春鹏
惯导系统作为一种不依赖于任何外部信息的自主式导航系统，在航空、航天、机器人等领域起着越来越重要的作用。但由于其系统结构误差、惯性测量部件误差、标度系数误差等误差的影响，惯导系统的积累误差随着时间的推移而逐渐增大，所以单独依靠惯导系统已不能满足高精度导航的要求。通过组合导航的方式补偿惯导系统的误差， 国内外学者为此做了大量的研究工作。其中，惯导加星载光学成像设备的组合导航研究与应用一直是这方面研究的热点。本文主要研究用线阵 CCD 的地标导航方法对姿态误差进行补偿。地标导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄的影像来计算运动物体的运动参数， 从而提供导航信息的。地标导航方法除了在遥感卫星上应用外，在无人机导航、车辆导航、机器人视觉导航等方面应用也极其广泛。该方法能够充分利用卫星载荷设备，在为卫星提供导航信息的同时， 还能为地面提供大量丰富的测绘影像信息，应用前景极其广泛
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 导航卫星载荷自主健康管理研究综述 14次下载
- 基于深度学习的二维人体姿态估计方法 5次下载
- 一种采用深度残差网络的头部姿态估计方法 8次下载
- 双模北斗卫星导航接收机射频前端的研究与设计 25次下载
- 三轴卫星姿态最优控制 0次下载
- 星敏感器测量航天器姿态信息 11次下载
- 卫星导航信号的恒包络复用技术研究及仿真 3次下载
- 卫星天文导航自主导轨方法分析 5次下载
- 改进型预测电流控制算法_李春鹏 2次下载
- 基于强跟踪的平方根UKF的卫星姿态确定算法_王松艳 1次下载
- 基于STFT的卫星导航接收机抗干扰算法研究 30次下载
- 低轨卫星与GPS导航卫星联合定轨研究 42次下载
- 卫星导航原理与应用教材
- 卫星姿态测量系统中模糊神经网络的应用
- 分布式卫星INSAR中姿态变化对测高的影响
- 终端卫星通信导航天线设计 919次阅读
- 用FPGA实现GNSS RF接收器-用于卫星的精确定位设计 1059次阅读
- 自动驾驶高精组合导航设备拆解-导远570D 3026次阅读
- 基于PoseDiffusion相机姿态估计方法 1126次阅读
- Meta研究：基于头显摄像头进行姿态估计的方法和优缺点 638次阅读
- 北斗卫星导航系统规模应用国际化发展战略研究 1578次阅读
- 基于FPGA-DSP平台实现GPS卫星导航接收机的设计 2172次阅读
- 采用折尾对称振子实现卫星导航定位系统的设计 958次阅读
- 北斗GNSS卫星导航定位芯片架构和设计发展趋势 6497次阅读
- 基于卫星导航系统的电能表现场校准装置的原理及设计 1251次阅读
- 一种新型可量测影像与GPS、IMU组合的导航方法 8129次阅读
- 以SoC FPGA为设计平台的北斗卫星信号跟踪算法的设计 3149次阅读
- 基于卫星导航通信系统的双臂螺旋天线设计 2371次阅读
- 卫星导航系统基带伪码完整系统解决方案 1353次阅读
- 基于嵌入式Linux系统的导航软件设计思路 4964次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 4DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论