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基于最优控制的舰空导弹垂直发射技术_孙有田

2033885 2017-03-15 | pdf | 846KB | 次下载 | 1积分

资料介绍

基于最优控制的舰空导弹垂直发射技术_孙有田
垂直发射系统与倾斜发射系统相比, 具有诸多的优越性,例如(1)垂直发射系统不需要高低角和方位角传动装置,与倾斜发射系统相比结构简单、质量轻、可靠性高,便于在舰上装载和使用。(2)垂直发射系统可以缩短系统的反应时间,提高发射速率。 (3)采用垂直发射技术的导弹,发射后在空中可以转向任意方向, 不受射角的限制,而采用倾斜发射技术的导弹,为了避免损伤雷达天线,往往规定了高低和方位的发射禁区,限制了发射装置的使用。总之,采用垂直发射方式的战术导弹,无论是在武器系统的战术性能、可靠性和生存能力等方面都会有不同程度的提高。目前,许多国家都在进行舰空导弹垂直发射技术的研究。文献基于时间最优理论,设计了最速转弯控制器,但是这些方法均是基于理想条件的基础上的,在工程实现上难度较大。文献基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点, 建立了战术导弹垂直发射非线性数学模型; 然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴旋转而且实现绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间。文献分别基于不同的控制方法,消除通道之间的耦合,设计了相应的转弯控制方法。本文在上述方法的基础上, 采用最优控制设计了一种易于工程实现的舰空导弹垂直发射方法。