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具有有限传输通道的网络控制系统的鲁棒H控制赵霞

2033885 2017-03-15 | pdf | 594KB | 次下载 | 1积分

资料介绍

具有有限传输通道的网络控制系统的鲁棒H_控制_赵霞

　　网络控制系统可以减少系统布线，降低维护与诊断成本，提高系统的灵活性，因而受到人们越来越多的关注。然而，由于网络的介入，也带来了许多新的问题，为了解决这些问题，国内外学者提出了多种不同的建模和分析方法。然而，由于网络带宽的限制，传感器到控制器和控制器到执行器的传输通道是有限的。因此，在某些情况下，并不是所有的传感器/控制输入都被允许与控制器/执行器进行信息传递。此时，下面两个问题必须要解决：1）哪些传感器/控制输入被允许通讯，如何选取.2）在传输受限时，怎样设计控制器来镇定系统。针对传输受限的问题，在不考虑网络传输延迟和丢包，系统不确定性的前提下，文献对这类问题进行了分析和建模。然而，上述文献基本上只给出一个事先设计的周期性的调度方案，没有给出控制器设计方案。针对上述问题，本文提出了一种基于 Lyapunov 泛函方法的网络控制系统的控制方法。首先，本文提出了一种新的网络控制系统模型，在这类模型中综合考虑了有限信道传输，网络传输延迟，丢包以及系统不确定性的影响。应 Lyapunov 泛函方法，可以得到系统鲁棒均方稳定的条件和控制器设计策略。文中最后给出的例子可以说明该方法的有效性。

　　采用虚拟现实技术开发的自行火炮指挥车虚拟驾驶系统使用实装驾驶室的环境，并实时地生成虚拟环境来模拟驾驶训练中的视景、声音和力反馈效果，从而给训练人员以在实装训练中的感受，有较好的沉浸感和交互性，对自行火炮指挥车其它部件的三维交互将是下一步研究的内容。