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三维脚型测量中的标定及轮廓图像处理技术_刘琼
伴随着人们生活水平的提高，产生了个体消费者对量脚制鞋的需求。现有的足部测量方法多种多样，主要有机械法、投影法、光学法。这些方法虽然都能对足部进行测量，但也存在一些不足之处。例如机械式测量系统结构较为复杂，对系统控制、制造以及结构参数都有很高的要求，这类仪器成本较高，不便于广泛推广;光学法数据处理繁复，且不能完整地测出脚型轮廓参数。本文论述了基于激光扫描的脚型测量系统的组成及原理， 即利用激光平面光对脚进行光切， 某一时刻在脚的某一截面上形成封闭光带，用三个 CCD 摄像机对截面光带成像，一次性获得脚的某一个截面的二维轮廓信息， 再沿光切的垂直方向步进测量，便可得到脚的整个三维曲面信息。
线光源产生的光平面照射被测物体， 在被测物体表面产生一条明亮的光带。通过 CCD 摄像机获得光带的数字图像，并经计算机处理即得物体在该光切面上的二维轮廓信息， 再沿光切面的垂直方向步进测量，可以得到物体的三维轮廓全貌。
本测量仪以激光扫描为基础， 利用三组 CCD 三组激光器， 配合步进电机扫描设计。图中 CCD1，CCD3 用于摄取脚光带的左右轮廓图像，CCD2 用于摄取脚底光带的轮廓图像， 从而保证了摄取的光切面轮廓信息的完整性。
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