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数字舵机激励信号加载方法的研究与实现魏博

2033885 2017-03-14 | pdf | 269KB | 次下载 | 1积分

资料介绍

数字舵机激励信号加载方法的研究与实现_魏博

　　舵机是空空导弹制导系统的重要组成部分，它接收飞控计算机的控制信号，驱动舵面的偏转，从而实现对导弹飞行姿态和飞行轨迹的控制。作为空空导弹舵面传动装置的主要部件，舵机的性能指标直接影响着导弹飞行的方向及准确性。因此，不仅要研制各种性能优越的舵机，而且对舵机性能要进行综合测试和全面的评估，这是保证舵机正常工作的重要环节。本文通过研究比较几种数字舵机测试系统中激励信号的加载方法，得到了一种满足数字舵机激励信号高精度定时性要求的方法。

　　舵机是一个伺服反馈系统，主要由伺服放大器、直流伺服电机、减速器、位置反馈电位计等组成。舵机的工作原理如图 1 所示。

数字舵机激励信号加载方法的研究与实现魏博

　　当输入信号 Vi 与反馈电位计信号 Vf 之差不为零时，则伺服放大器放大偏差信号 e 使直流伺服电机转动，通过减速器减速带动转轴转动。同时反馈电位计的电刷与转轴同步运动，当转轴转动到输入信号与反馈电位计信号之差为零时，偏差信号减为零，直流伺服电机停转，转轴停止。转轴转动的角度和方向与输入信号的大小和极性成比例关系。根据输入信号和伺服电机的工作方式不同，舵机可分为模拟和气动两大类。模拟舵机的输入信号为电压，气动舵机的输入信号为电流。根据舵机的外部接口类型不同，模拟舵机又可分为电动舵机和数字舵机。电动舵机直接受外部电压信号控制，数字舵机是由外部的数字信号转化为电压信号控制，数字信号的抗干扰能力较强，减少了舵控信号在传输线路上的噪声，因此数字舵机是今后发展的主流。