资料介绍
无人机影像自动快速拼接研究及实现_张欢
低空无人机遥感平台快速获取的高分辨率影像, 受到无人机飞行高度、数码相机焦距、高空间分辨率的限制,使得单张影像的视野范围较小,仅依靠单张影像,难以对整个研究区域做出整体认知。为了得到整个区域的完整影像,必须实现多张无人机影像的配准与拼接, 以得到整个区域的完整影像。本文利用 CUDA 架构实现 SIFT 算法,将无人机影像处理的部分运算高度并行化,有效地减少无人机影像处理的时间,然后再建立影像序列之间特征点的对应关系,最后基于 Homography 矩阵来建立整体优化的误差方程,求解每张影像的全局 Homography,减小误差累积,进而实现无人机影像的快速自动拼接,最终快速获得具有高分辨率和大视野的全景影像。
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