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线性系统的H_2_H_故障检测优化方法设计_卢娟
随着控制系统设计和研究的不断发展，人们对系统的安全性、可靠性和有效性的要求日益增高。近年来，基于模型的故障检测（FD）问题越来越受到人们的重视，也使其成为国际国内研究的热点之一。故障检测与诊断技术发展至今，出现了很多方法。文献认为，故障检测和诊断的方法可分为三类，即基于知识的方法，基于模型的解析法和基于信号处理的方法。目前，基于模型的 FD 方法，引起人们兴趣的主要是鲁棒 FD 滤波器的设计，这在关于线性系统的鲁棒 FD 等研究中已经取得了丰富的成果，但是对基于混合 H2/H-故障检测和诊断的优化问题鲜有提及，文献曾给出了针对线性系统的 H2/H-控制和 FD 的方法，设计方法比较复杂，相对难以实现。本文针对一类具有未知干扰的线性动态系统，通过对系统进行重构，获取系统的动态残差特性，并对重构系统的建模误差，构造 FD 观测器。再基于 H2/ H-优化设计方法，在保证观测器系统稳定性前提下，分析其对未知干扰信号的鲁棒性和对故障信号的灵敏性。所得的结果以线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出，并给出了设计方法和仿真示例。设计方法简单，易于实现。
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