资料介绍
模态测试系统的构成模态测试系统由三部分组成:激振系统;数据采集系统;控制软件和信号分析系统。激振系统包括激振器、功率放大器及信号发生模块。激励信号由信号发生模块产生, 通过数据采集仪的 DA 通道输入到功率放大器,经放大后施加在激振器上完成对工件的激励。数据采集系统包括力传感器、电荷放大器、激光测振仪和数据采集仪。力传感器采集施加在试验对象上的力信号,通过电荷放大器,转换为电压信号后输入到数据采集仪。激光测振仪测试试验对象的振动速度信号,输入到数据采集仪。上位机控制软件的作用是协调信号发生、机器人运动和数据采集三者之间的动作顺序。在本测试系统中,为了保证力信号和速度信号采集的同步性,基于 LabWindows 平台开发了上位机控制软件,通过网络通讯控制信号发生模块的启动和停止、采集软件的采集和结束, 通过串口通讯控制机器人运动到指定的测点。信号分析系统包括信号数字化处理,传递函数计算,模态参数识别。
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