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ModBus通信协议及编程_朱小襄
Ｍｏｄｂｕｓ协议是 工 业 控 制 领 域 中 最 通 用、最 开放的通信协议之一，得到了众多厂商的支持。通过Ｍｏｄｂｕｓ协 议，不同厂商的设备可以方便地连成工业网络，进 行 相 互 通 信［１－３］。目 前，Ｍｏｄｂｕｓ协 议 已经成为我国 工 业 自 动 化 网 络 协 议 规 范 的 国 家 标 准之一，国内许多厂商的产品或系统均支持该协议。Ｍｏｄｂｕｓ协议采 用 主 从 应 答 式 通 信，详 细 规 定了主、从设备的通信行为，定义了设备能够识别和使用的报文结构［４］。该协议规定网络中只能有一个通信主设备（主站），其他设备均为通信从设备（从站）。通信必须由主站发起，各从站通过地址来识别属于自己的查询信息并进行响应。Ｍｏｄｂｕｓ协 议 有 ２ 种 传 输 模 式，即 ＡＳＣＩＩ和ＲＴＵ 模式。两者相比，ＲＴＵ 模式要求数据连续传输，且字节传输效率高［５］，更适用于测控系统中数据的实时传输。本 文 即 以 ＲＴＵ 从 站 模 式 为 例，介 绍Ｍｏｄｂｕｓ协议的软件设计方法。
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