电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
小型四旋翼无人机总体架构 典型的小型四旋翼无人机，一般由机械部分（机架），动力部分（包括电机、电子调速器、电调连接板、桨叶、电池），电子部分（包括飞控板、通信模块、遥控器接收机、PPM 编码板）组成。
（一）机械部分
机架考虑到编队飞行对实验室空间的要求，希望机架能够尽量的小。对于这种需求可以将机架的大小设定为轴距 255mm，边距 180mm（由 6 寸桨的大小决定）。
整个机体由底板、中间机架板、顶板连接而成（通过尼龙螺柱和螺丝）；底板安置电池、xbee 模块、遥控器接收机、电调连接板，中间机架板安置 4 个电调、pixhawk 飞控板，顶板用于安置定位系统标记点（同时起到保护、隐藏 pixhawk 飞控板及走线的作用）；为便于安装，所有开孔、镂空均根据拟选器件匹配设计；拟采用碳 2mm 厚 3K 纤维板加工。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 笔记：四旋翼无人机从0到1的实现，目录链接
- 四旋翼无人机无刷直流电机调速系统设计
- 结合卡尔曼滤波等的四旋翼无人机目标跟踪算法 24次下载
- STM 32四旋翼无人机实验教学平台升级方案 4次下载
- 四旋翼无人机的完整原理图免费下载 39次下载
- 多旋翼无人机飞行器的入门学习资料和实践说明 12次下载
- 四旋翼无人机设计与开发丛书（飞控篇）pdf下载 188次下载
- 基于小型四旋翼无人机的道路交通巡检系统 24次下载
- 多旋翼无人机是怎样入门的 12次下载
- 微型旋翼无人机的磁操纵研究_富立 3次下载
- 农药喷洒多旋翼无人机控制系统研究_黄水长 3次下载
- 一种四旋翼无人机控制系统的设计与实现研究 16次下载
- 六旋翼农用无人机设计 0次下载
- 微小型旋翼无人机总体设计与实现 12次下载
- 四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配 0次下载
- 深度研究垂直起降固定翼无人机技术 1024次阅读
- 四旋翼无人机的飞行原理及控制方法 4301次阅读
- Naza-M多旋翼无人机飞控系统的详细资料简介 1.2w次阅读
- 多旋翼无人机的飞行原理是什么详细讲解 3.2w次阅读
- 无人机在电力行业有怎么样的应用 1w次阅读
- 无人机技术现状及无人机行业未来发展趋势 3.6w次阅读
- 一文汇总无人机基本知识 1.4w次阅读
- 详解多旋翼无人机在高速运动的情况提供实时的定位与定向解决方案 3372次阅读
- 暴力拆解多旋翼无人机 揭秘背后黑科技 4734次阅读
- 无人机旋翼个数决定了什么？四、六、八旋翼有什么区别？ 2.2w次阅读
- 无人机的飞行原理设计详解 4.4w次阅读
- 微型无人机发展前景_无人机发展趋势 8416次阅读
- 告诉你如何延长无人机续航时间的多种方法 2.6w次阅读
- 炸机：无人机的终极梦魇 2.9w次阅读
- 单旋翼无人机与遥控直升机有区别吗？ 4796次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 4DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论