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本设计由STM32F103ZET6最小系统、STM32F407ZET6最小系统、WiFi网口转串口模块可实现无人化工厂基本的温湿度、火警监控并实现自主报警功能。夜间厂房定点安防巡逻以及定点的数据采集监测。实现采集视频实时传输，第三方监控中心实时监控厂房环境与视频监控，大大减少了工作量。采用WiFi控制小车，获取环境图像，远期可通过外网实现控制、 实现二维码扫描获取坐标完成定点监测。
该系统采用 STM32F103ZET6 作为实时监测视频采集小车的控制核心，实行模块化设计，由控制系统模块、WiFi 网口转串口模块、摄像头模块、数字温湿度传感器模块、火焰传感器模块、光敏传感器模块、电机驱动模块、LCD 液晶显示屏模块、电源模块、声光报警模块、控制端等组成。通过 WiFi 转串口模块将摄像头模块所拍摄到的画面传输到控制端显示，同时控制端的控制命令传输给控制系统模块，以控制实时监测视频采集小车的运动。同时，小车上的温湿度传感器及火焰传感器采集到的数据通过蓝牙传输给另一 STM32F103 显示，并判断是否采取警报。经测试，该系统性能良好，所有基本要求均已满足满足。
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