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基于EMD与EBD的电动汽车制动能量回收系统
在城市工况下行驶的汽车，由于频繁的制动与起步，消耗了很多能量。若这部分制动能量可以被回收利用，则整车能量经济性会大大提升。再生制动系统在很大程度上提高了整车的能量利用率且增加了车辆的续驶里程。当再生制动系统应用到实际的车辆中时，再生制动效率会受很多因素的影响与约束。如： 驾驶员制动需求、储能电池的 SOC 状态、汽车的车速和路面附着情况等等［1］，因此，需要再生制动装置与摩擦制动装置联合协调控制来响应驾驶员制动的需求。而协调控制方法将直接影响到制动效能、制动能量回收效率和驾驶员制动感觉等。协调控制策略的主要研究在于前后轴制动力的分配和机电制动力的分配。在已有的研究中大多考虑如何使驱动轴上能量回收最大化，而当车辆在低附着系数的路面上行驶，车轮制动力大于地面附着力时，车轮将会抱死，制动能量回收停止，车辆处于不稳定状态［2］。为了防止车轮抱死，增加制动能量回收率，保证车辆的安全稳定性，提出了采用电子制动力分配（ Electric Brake-force Distribution ，EBD） 来进行前后轴制动力分配、按制动强度将制动模式划分为 3 种 （ 轻度、中度和重度） 的协调控制策略方法。最后对提出的控制策略进行仿真分析来验证和评估能量回收系统与控制策略是否合理。
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