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电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>模拟数字论文>基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法

基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法

2017-10-31 | rar | 1.11 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  立体匹配是对给定的一对立体图像计算视差图的过程。目前许多立体匹配的应用程序需要实时处理,但事实上立体匹配需要经历大规模的计算。幸运的是,无论硬件还是软件方面并行处理技术已经非常先进。因此,在最近几年实时立体匹配的方法被广泛研究。

  立体匹配可以分为两种类型:全局和局部方法。全局方法通过一个能量函数来表示需要解决的立体匹配问题,然后通过使能量函数最小化来找到最优的解决方案。局部方法计算每个像素的异同,然后确定每个像素的最优视差。局部方法本质上是容易计算和适当并行化的。因此,大多数最近的实时立体匹配的方法都采用的是局部方法。一般情况下,局部立体匹配方法包括以下4个步骤:代价计算,代价聚合,视差计算,视差精化。

  文中,提出了一种高精度的实时立体匹配方法。为了实现该方法,采用了容易计算的双权重,聚合步骤中删除现有双权重方法的连通性约束。然而在现有的双权重方法中所有双权重应都需要与中心像素相关联。该方法会导致聚合变得复杂但拥有高精度性。

基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法

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