资料介绍
交流伺服电机由于其自身内部具有编码器反馈闭环来实现控制,从而比普通电机更能满足快速响应和准确定位需求,因此在电力电子与电力传动,自动控制等领域发挥着重要作用。交流伺服电机的基本工作原理是将所接收到的电信号转化为其电动机轴上的角位移或角速度输出,从而快速精确地控制电机的转速与转角,达到快速精确自动化控制的目的。因此,如何构建一个稳定性强,精确度高的外部D/A转换电路,成为了提高其工作性能的关键。
目前,大多数单片机内部并未集成D/A转换器,即便有,数模转换精度也较低,若想要在更高精度的情况下实现交流伺服电机的自动控制,只能外接高精度的数模转换器,这不仅使整个电路成本上升,还会使面积增大。但单片机上基本均自带定时器,若通过定时器产生PWM输出信号,再通过一定的滤波电路,就能实现D/A转换,从而降低成本,减少电路的面积。为此,文中开发与设计了基于PWM滤波的数模转换电路,其为交流伺服电机提供了稳定精确的模拟信号,使得交流伺服电机工作更加稳定,且精度更高。
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