电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
GT-100 机床数控系统是清华-光洋数控技术联合实验室的产品，性能和功能上的开发目标是比肩 FANUC-0i 系列产品。
本文首先总体介绍了数控技术发展现状，然后着重介绍了加减速控制、螺距误差补偿、间隙补偿和螺纹插补的研究现状。毕业设计期间作者研究的课题隶属于 GT-100 数控系统运动控制部分，主要包括：速度规划、螺距误差补偿和间隙补偿、螺纹插补。
加减速控制是 CNC 系统开发的关键技术之一。在数控加工中，为了保证机床在启动和停止时不产生冲击、失步、超程和振动，必须对进入进给伺服电机的进给脉冲频率和电压进行加减速控制。本文采用插补前直线加减速控制、S 曲线加减速控制对单段运行轨迹、连续轨迹进行了速度规划研究。
螺距误差和反向间隙属于数控机床的几何误差，使数控机床的坐标轴在运动过程中产生运动误差，最终表现形式是机床的位置误差。二者均是准静态误差，随时间缓慢变化而且与机床本身的机械结构有关。本文采用直线插值法进行螺距误差补偿，采用平均值法进行间隙补偿。
螺纹加工是数控加工中的一个难点，它以主轴与进给轴的同步控制实现螺纹加工。螺纹加工可以用镗刀或车刀在车床和铣床上实现。本文对螺纹插补的算法进行了初步探索和研究。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 嵌入式GIS中最优路径规划算法研究与实现
- 多智能体路径规划研究综述 4次下载
- 可实现RFID网络规划的改进型灰狼算法 9次下载
- 智能规划之规划分解的发展及应用、研究设计 14次下载
- CNC系统中S曲线加减速规划算法的研究实现 18次下载
- 装配机器人位姿误差建模与补偿研究 1次下载
- 基于九轴MEMS定位系统误差分析与补偿算法研究_张港 4次下载
- 硅微加速度计温度特性分析与误差补偿_王增跃 2次下载
- MEMS加速度计的温度误差建模及补偿_秦丽 2次下载
- 高精度温度测量系统的测温补偿算法研究 7次下载
- 基于标定和插值的压装系统误差补偿 12次下载
- 基于综合智能计算的数控系统误差补偿 30次下载
- 基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法
- 数控机床的螺距误差检测及补偿
- 传感器模糊神经网络非线性误差补偿的研究
- 激光扫描装配间隙尺寸高精度检测系统的设计与实现 973次阅读
- 电机运动控制算法之S速度曲线规划算法 7872次阅读
- 路径规划算法实现原理 661次阅读
- 什么是机床空间误差补偿技术？ 4410次阅读
- Matlab航迹规划仿真—A*算法 1252次阅读
- 基于WindowCE的双向启发式搜索算法的改进设计及应用方案 2037次阅读
- 基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究 630次阅读
- 基于OFDM系统的帧结构实现精同步的FPGA设计与仿真研究 3768次阅读
- 基于距离徙动校正的弹速补偿FPGA实现方法 2558次阅读
- 基于CORDIC的高速Sobel算法实现 3454次阅读
- 怎样补偿电能表非整周期采样误差 1604次阅读
- 电能表自热影响误差补偿方法 1855次阅读
- Lattice Planner规划算法 1w次阅读
- 基于传感器温度补偿方法的双指数函数模型的温度补偿算法设计 9960次阅读
- 基于GT4的聚类分析算法研究 973次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 4DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论