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由于永磁同步电动机在高饱和运行水平下的励磁和磁参数变化，采用单相等效电路对永磁同步电动机进行建模存在困难。本文建立了考虑电机磁参数变化和铁损的永磁同步电机双轴电路模型。该电路模型可应用于表面贴装磁体和内部永磁转子结构。详细讨论了一种基于空载参数和饱和水平的在线参数辨识方法，对模型进行了改进。给出了测量等效电路参数和计算控制参数变化的饱和常数的测试方案。
永磁同步电机在工业传动和伺服领域的应用越来越广泛。这主要是由于它的优越的功率密度，高转矩惯性比和效率，以及可用的高密度永磁材料在相对较低的成本。永磁同步电机在负载作用下，由于转子的饱和效应，气隙磁密分布存在畸变波形。沿de和qe轴的饱和程度也取决于转子配置的类型。这会导致机器的磁性参数根据机器的工作点而变化。因此，为了进行稳态分析和准确预测机器的性能，如果要得到实际的结果，应修改广泛采用的“de-q”等效电路，以考虑这些参数的变化。此外，铁损在永磁同步电机总损耗中占有重要的地位。因此，考虑铁损的铁损电阻可以提高建模精度。同样在永磁同步电机的驱动应用中，无传感器驱动系统的设计也引起了极大的兴趣。大多数无传感器方案都是基于对电机电流、电压和电机参数的测量。因此，这种方法的准确性还取决于电动机精确电路模型的可用性。
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