电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分，如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于滤波器目标跟踪的传感器分配方法，用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集，建立了传感器管理的分配模型，将每一种传感器的检测方案看成一个选择最佳的分配方案。
∞滤波器，根据滤波误差上限关 键 词 协同探测; 滤波器; 传感器管理; 目标跟踪
实现协同探测是协同作战的关键，多平台多传器管理是协同探测的基础，而动态的传感器目标分配是传感器管理的重要内容。动态传感器目标分配是指对每一个传感器目标分配方案建立相应系统状态空间模型，根据一定的准则评价各个分配方案，再确定最优方案。在系统状态空间模型中，系统的状态往往不能直接测量得到，因此需要用系统的输入/输出信息来重构系统的状态向量，或估计系统状态向量的某个线性组合。假设系统和测量中存在的扰动为白噪声或具有已知谱密度的噪声，可以用估计误差方差作为衡量滤波器的性能指标，进而通过最小化这一性能指标来设计最优滤波器。文献[1]中以Kalman滤波器为基础对传感器管理算法进行了研究。然而，在大多数情况下系统扰动的统计特性是难以确定的，如果将扰动看作是具有有限能量的任意信号，就可以利用扰动输入到估计误差的传递函数的范数作为衡量滤波器的性能指标，通过限制这一性能指标在给定阈值之内来设计系统的H滤波器。
滤波器在雷达设计、故障检测、信号处理等领域中已有了广泛的应用。本文探讨了基于滤波器的传感器管理方法，将每一种传感器的检测方案看作一个H滤波器，分别计算每个滤波器(方案)的误差上限，值最小的方案就是要选择的分配方案。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 面向优先级任务的移动边缘资源分配方法 4次下载
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器的设计技术研究说明 10次下载
- 使用多传感器组合导航方法实现SLAM的设计与应用 12次下载
- 基于无线传感器网络移动目标探测跟踪 0次下载
- 基于多传感器组网的临空高速飞行器协同检测技术研究_付强 1次下载
- 基于遗传算法的风力机可靠性优化分配方法研究 0次下载
- 多传感器多目标跟踪的JPDA算法 47次下载
- 多传感器多目标跟踪中的数据关联 31次下载
- 被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪
- 多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究
- 多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法
- 多传感器目标跟踪的实际状况
- 基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统
- 基于多传感器与数据融合技术的研究
- 多平台多传感器航迹关联算法研究
- 一项新研究有望解决超灵敏量子传感器开发中的关键障碍 660次阅读
- 基于多智能体深度强化学习的体系任务分配方法 3370次阅读
- 基于K-MST拓扑控制算法的异构传感器网络多簇点简化研究 1295次阅读
- 多传感器信息融合技术的设计方法解析 1899次阅读
- 汽车电子上的多传感器平台参考设计 879次阅读
- 分布式多传感器信息融合系统的设计 3377次阅读
- TDA3x系列多传感器平台ADAS参考设计 2760次阅读
- 如何以最简单、最高效的方式使用这些种类繁多，操作复杂的传感器呢？ 3615次阅读
- 浅谈内存分配方式 避免内存浪费问题 1369次阅读
- 光电跟踪系统中位移传感器的作用 2185次阅读
- 浅谈传感器中的位置传感 1487次阅读
- 一文详解Quartus II自动添加管脚分配的方法 4.9w次阅读
- 多媒体应用的数据存储器的各种分配方法 1783次阅读
- 基于多Agent的传感器管理系统 2275次阅读
- 压力传感器测试方法_压力传感器的测量原理_压力传感器种类 3.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论