资料介绍
讨论了鲁棒自适应控制的产生,现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。
关键词:鲁棒性; 自适应控制; 非最小相系统
Abstract:Discuss the emergence of robust a daptive controlexisting design methods of robust adaptive control and the tendency o f development.
Keywordsrobust; adaptive control; non mini
mum phase system
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