资料介绍
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实
现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。
关键词:计算机控制系统; 主从式; 柔性机械臂; 主动控制
Abstract: In this paper, a main-subsidiary computer control system of a flexible manip ulator arm is described ,including its hard ware configuration、function and software r ealization. This control system run reliab ly, many control methods can be realized th rough it. It is suitable for the vibration a ctive control of flexible manipulator arm. Keywords:computer control system; main-sub
si-diary; flexible manipulator arm; active
control
现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。
关键词:计算机控制系统; 主从式; 柔性机械臂; 主动控制
Abstract: In this paper, a main-subsidiary computer control system of a flexible manip ulator arm is described ,including its hard ware configuration、function and software r ealization. This control system run reliab ly, many control methods can be realized th rough it. It is suitable for the vibration a ctive control of flexible manipulator arm. Keywords:computer control system; main-sub
si-diary; flexible manipulator arm; active
control
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 实时计算机控制系统原理及应用综述 4次下载
- 计算机控制系统--经典设计法 0次下载
- 计算机控制系统--状态设计法 0次下载
- 计算机控制系统--应用实例 0次下载
- 计算机控制系统--系统组建实现 0次下载
- 计算机控制系统--信号 0次下载
- 计算机控制系统--网络控制技术 0次下载
- 计算机控制系统--导论 0次下载
- 计算机控制系统中雷电的防护 29次下载
- 计算机控制系统的数学描述 0次下载
- 小型计算机控制系统的分析与设计
- 计算机控制系统软件
- 典型计算机控制系统简介
- 计算机控制系统实例
- 计算机控制系统的设计与实施
- 计算机控制器的结构和功能 791次阅读
- 【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统 854次阅读
- 采用计算机控制器实现汽轮机数字电液控制系统的设计 2677次阅读
- 一文介绍计算机控制系统的四种电源 3287次阅读
- 计算机接口技术解析 1650次阅读
- 计算机控制系统中的四种电源介绍 4216次阅读
- 计算机控制系统的设计步骤 1.5w次阅读
- 计算机控制装置种类有哪些 9637次阅读
- 微机控制系统的分类 4608次阅读
- 一文解读计算机控制系统的抗干扰技术途径/作用方式/来源 3596次阅读
- dcs控制系统的应用实例详解 2.6w次阅读
- 酒精生产线DCS控制系统的设计 4982次阅读
- DCS控制系统在热电站中的应用 3842次阅读
- 火电厂dcs控制系统 2.1w次阅读
- 锅炉dcs控制系统 1.5w次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多