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本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合，提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
关键词 仿人智能 模糊 混合控制器 非线性时变系统
Abstract Integrating intelligent and PI control arithmetic, we obtained a fuzzy hybrid controller based on PI. The parameters of new controller can be adjusted on line based on the artificial intelligent arithmetic. The effectiveness of the proposed controller can be demonstrated by simulation in nonlinear and time variable plant.
Keyword: Artificial intelligent fuzzy hybrid controller Nonlinear and time variable system
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