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利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数，完成PID 控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。
关键词： 虚拟仪器；LabVIEW；PID 控制
Abstract: A program is designed based on LabVIEW virtual instrument，which can easily
get the parameters of the PID controller for linear plant no more than third-order, finish the design of PID controller. At the same time, a step response of open-loop or close-loop control system is given.
Keywords: virtual instrument； LabVIEW； PID contro
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