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介绍了基于CAN 总线的分布式潜水电机监控系统，分析了系统的构成及实现方法，简述了
控制节点、CAN/RS232 接口的通信流程。
The distributed submersible motor monitor system based on CAN bus Hong-tao Liu Hui-hui Zhang jian-wu Yang Shu-wen Sun (Beijing University Of Technology,Beijing 100022 ,China) Abstract: This paper introduce the distributed submersible motor monitor system, which base on CAN bus communications, analyze the structure of the system and realize method, give the communications flow of the monitor node and CAN/RS232 node.
Key words: CAN bus; submersible motor; distributed system; RS232 bus
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