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CAN 总线作为一种现场总线，应用极为普及。本文给出了一种基于AT89C51 和
SJA1000 的CAN 总线节点设计方法，并对软硬件进行了相应的说明。
关键词：CAN 总线，SJA1000，单片机CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。由于其具有较强的抗干扰能力、通讯中没有地址的概念及节点数不受限制等优点，已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制等领域。在CAN 总线的节点设计中，目前应用较多的是通过单片机的控制来实现。有的单片机已经嵌入了CAN 控制器的功能，比如Philips 的P8XC592，Motorola的68HC05X4 等，但这类单片机的应用并不普及，而且价格相对较高。对于目前应用最为普及、价格也很便宜的MCS-51 系列单片机，本身并不嵌有CAN 控制器的功能。下面就给出一种基于MCS-51 单片机和SJA1000 的CAN 总线节点设计方法。
SJA1000 的CAN 总线节点设计方法，并对软硬件进行了相应的说明。
关键词：CAN 总线，SJA1000，单片机CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。由于其具有较强的抗干扰能力、通讯中没有地址的概念及节点数不受限制等优点，已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制等领域。在CAN 总线的节点设计中，目前应用较多的是通过单片机的控制来实现。有的单片机已经嵌入了CAN 控制器的功能，比如Philips 的P8XC592，Motorola的68HC05X4 等，但这类单片机的应用并不普及，而且价格相对较高。对于目前应用最为普及、价格也很便宜的MCS-51 系列单片机，本身并不嵌有CAN 控制器的功能。下面就给出一种基于MCS-51 单片机和SJA1000 的CAN 总线节点设计方法。
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