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以全自动锡膏印刷机为研究对象，提出了基于PLC 的印刷机运动控制系统的硬件体系
结构，完成了运动控制系统的软件设计，将状态机思想引入于PLC 程序的编写中，不仅简化了编程，而且有效保证了系统的稳定性及可靠性；解决了电机需要切换倍频时的绝对位置定位问题，提高了系统的运行速度及运动控制精度。
关键词：锡膏印刷机；运动控制；PLC；状态机
Abstract: Researching automatic screen printer,this paper proposes a hardware architecture of motion control system of automatic lead free screen printer based on PLC,completes software design of motion control system, introduce FSM thinking in the programming process,not only simplifies programming,but also guarantees the stability and reliability of system effectively; solves the problem of absolute positioning when motor need switching frequency, guarantees operating speed and motion control accuracy of system.
Keywords: screen printer;motion control;PLC;FSM
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