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本文简单介绍了目前CAN网冗余的几种方式，提出了网状冗余的全新冗余方式；给出了应用在电源模块控制系统中，基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线网状冗余节点设计方案。
关键词：CAN总线 网状冗余 ARM 电源模块
Abstract：In this paper, several methods of Redundancy in CAN Bus are introduced, and a new method—Net-Redundancy structure is put forward, the design of a CANBUS node for power-module control system based on ARM7TDMI kernel is presented.
Keywords: CANBUS Net-Redundancy ARM Power Module
关键词：CAN总线 网状冗余 ARM 电源模块
Abstract：In this paper, several methods of Redundancy in CAN Bus are introduced, and a new method—Net-Redundancy structure is put forward, the design of a CANBUS node for power-module control system based on ARM7TDMI kernel is presented.
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