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本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得
到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。
关键字：智能轮椅；超声传感器；避障；模糊关系
Abstract:The paper simply introduce elements of ultrasonic sensor. It uses multi-ultrasonic sensor to obtain circumstance information and fuses the information using fuzzy control technology, and achieve the intelligent wheelchair’s safe obstacle avoidance.
Key words: intelligent wheelchair; ultrasonic sensor; obstacle avoidance; fuzzy relation
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