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针对两个同轴的步进电机的转矩与驱动功率不足问题，提出一种多步进电机同轴联接
及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该项技术已获中国国家专利。本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。
关键词:单片机；步进电机；驱动器；集成电路；层叠并联
Abstract: The torque and driving power of two coaxial stepping motors are not enough in some situation. To solve this problem, a new design of multi-stepping motors coaxial connection and driving device is provided. This technique has been applied successfully and gained the authorization of China national patent. Samples of hardware and software design are given based on MCS-51.
Key words: single chip processor; stepping motor; driver; IC； overlay and parallel
connection
及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该项技术已获中国国家专利。本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。
关键词:单片机；步进电机；驱动器；集成电路；层叠并联
Abstract: The torque and driving power of two coaxial stepping motors are not enough in some situation. To solve this problem, a new design of multi-stepping motors coaxial connection and driving device is provided. This technique has been applied successfully and gained the authorization of China national patent. Samples of hardware and software design are given based on MCS-51.
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