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介绍在一个有实时性控制要求的双处理器嵌入式控制系统中，基于DMA 实现双处理
器间高速流畅通讯的设计方案。重点阐述DMA 传输的实现过程，数据结构以及linux 设备驱动程序设计。
关键词：DMA；双处理器间通讯；Linux 设备驱动程序
Abstract：In this article ,a design scheme of implementation of communication
between dual processors based on PXA270 DMA in a real time embedded control system
is proposed.Highlighted the process of DMA transfer ,the data structure and linux
device driver design.
Key words：DMA;communication between dual processors;linux device driver
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