电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要，具有简单快速的优点，有一定的实用意义。
关键词：结构光；移动机器人；计算机视觉；图像处理
Abstract: A method of structure-light integrated with path detection for ground mobile robot is proposed. Principle of structure-light method is introduced at first. Processing images of stripe disturbed by various noise, path detection and path planning are discussed, from specialties of structure-light. Finally, experiment results indicate that a method of structure-light is effective, simple and practical to meet the real time needs for autonomous robotic path detection.
Key words: structure-light； mobile robot； computer vision； image processing
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于Kinect传感器的动态手势识别方法 20次下载
- 基于人体骨架的行为识别方法综述 6次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 17次下载
- 基于LSTM的流式文档结构识别方法 7次下载
- 机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究 39次下载
- 基于空间/通道注意力机制的化学结构图像识别方法 7次下载
- 空地机器人协同导航方法与实验研究详细说明 3次下载
- 平面液压双足机器人步态规划及阻抗控制研究说明 15次下载
- 嵌入式与DSP的语音识别机器人研究 17次下载
- 基于EMD和ELM的低压电弧故障识别方法的研究 0次下载
- 自主机器人避障方法研究 0次下载
- 智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计
- 基于特征差异的彩色目标快速识别方法
- 基于曲率模态振型的损伤识别方法研究
- 基于曲率模态振型的损伤识别方法研究
- 集成芯片管脚顺序识别方法 3673次阅读
- 基于视觉的机器人抓取系统设计 1579次阅读
- 常用的机器人编程方法有哪些 1.5w次阅读
- 机器人的控制系统组成结构是什么样的 7654次阅读
- 色环电感识别方法_色环电感的识别顺序 3.5w次阅读
- 贴片电阻怎么识别_贴片电阻识别方法 9.4w次阅读
- 详解工业机器人的结构驱动及控制系统 7310次阅读
- 基于能自主型机器人足球比赛的仿人机器人研究方案 925次阅读
- 解读工业机器人结构、驱动及技术指标 3138次阅读
- 仿人机器人关键技术研究 5375次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3692次阅读
- 机器人如何识别颜色 2.5w次阅读
- 焊接机器人及系统介绍（焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势） 2.7w次阅读
- 光电与RFID 物流机器人总体结构设计 1596次阅读
- 工业机器人虚拟样机系统的研究 1385次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论