电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设计中Q和R 的选取提供了参考。
关键词：线性二次型调节器；直升机系统；最优控制
Abstract:A helicopter LQR optimal control system is designed in this paper.The paper makes an analysis of the weighted matrix Q and R through some experiments to determine the Q and R and found the rule of between the system response and matrix Q and R and provides references for choosing the Q and R to design other control systems.
Keywords:LQR;helicopter system;optimal control
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 建立模型直升机的动力学方程 1次下载
- 基于视觉的四旋翼直升机系统和方法 9次下载
- 最优控制系统设计 0次下载
- 无人直升机飞行控制系统的设计与实现 31次下载
- 小型直升机图纸 0次下载
- 基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识 0次下载
- 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计 929次下载
- 基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究
- 基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计
- 小型无人直升机的数学建模与仿真
- 基于预测误差法小型无人直升机系统辨识
- 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
- 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
- 二次型最优控制在纵列式直升机中的应用
- 小型直升机LINUX 仿真系统构建
- 压电叠堆功率放大器在直升机机身振动研究中的应用 653次阅读
- 现场总线控制系统与集散控制系统的对比 767次阅读
- 前馈控制系统与反馈控制系统的区别 1525次阅读
- 开环控制系统与闭环控制系统的区别 5573次阅读
- PLC控制系统与继电器控制系统的比较 1109次阅读
- 应用于直升机自动导航系统的信号适配器设计方案 1157次阅读
- 基于单片机的闭环控制系统的设计解决方案 4256次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.6w次阅读
- 微机控制系统的分类 4608次阅读
- SM8954A单片机在步进电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中的应用 901次阅读
- 楼宇控制系统物联网如何来实施 1013次阅读
- PID是控制系统吗？控制系统由什么组成？ 1w次阅读
- Apollo代码学习—MPC与LQR比较 1.4w次阅读
- 基于STM32的伺服压力机控制系统设计 1.2w次阅读
- 基于PWM的无人机精准变量喷洒系统方案设计 4086次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论