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针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象，采用模糊自整定PID 控制器
对PID 参数调节和优化，该方法将模糊技术与PID 控制综合起来，实现了PID 控制的智能
化。仿真结果表明：与常规PID 控制器相比，模糊自整定PID 控制器具有很强的适应性、
鲁棒性和抗干扰性。
关键词：再热汽温，PID 控制，模糊控制，模糊自整定PID 控制
Abstract: To the large lag and large delay changeable objects which are common in industry, the parameters of PID controller were regulated adaptively by fuzzy self-tuning PID controller. The method makes full use of the advantages of fuzzy technology and PID control, to realize
intelligent PID control. Simulation showed the method has strong adaptation, robustness and
disturbance-rejection compared with conventional PID control.
Key words: reheat temperature, PID control, fuzzy control, fuzzy self-tuning PID control
对PID 参数调节和优化，该方法将模糊技术与PID 控制综合起来，实现了PID 控制的智能
化。仿真结果表明：与常规PID 控制器相比，模糊自整定PID 控制器具有很强的适应性、
鲁棒性和抗干扰性。
关键词：再热汽温，PID 控制，模糊控制，模糊自整定PID 控制
Abstract: To the large lag and large delay changeable objects which are common in industry, the parameters of PID controller were regulated adaptively by fuzzy self-tuning PID controller. The method makes full use of the advantages of fuzzy technology and PID control, to realize
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